一、填空题(10题)

　　1. 无人直升机属于________类无人机，具备垂直起降、定点悬停、无需跑道的特点。

　　答案：单旋翼

　　2. 单旋翼无人直升机尾桨的主要作用是________，防止机身自旋打转。

　　答案：抵消反扭力

　　3. 共轴双旋翼无人直升机最大特点是________尾桨，依靠上下旋翼反向旋转抵消扭力。

　　答案：无/不需要

　　4. 无人直升机通过改变________来改变升力大小，实现飞行姿态控制。

　　答案：桨叶螺距(桨叶角度)

　　5. 四轴多旋翼无人机依靠改变________完成飞行控制，桨叶角度固定不变。

　　答案：电机转速

　　6. 共轴双旋翼无人直升机依靠________控制航向。

　　答案：上下旋翼转速差

　　7. 工业级大型无人直升机主流动力形式为________，具备大载重、长航时优势。

　　答案：燃油活塞式

　　8. 电动无人直升机特点是噪音低、维护简单、________较短。

　　答案：续航

　　9. 国产TD550D无人直升机为________构型，可在海拔6500米高原作业。

　　答案：共轴双旋翼

　　10. 无人直升机相比多旋翼，优势为载重更大、续航更长、________更强。

　　答案：抗风性能

　　二、判断题(10题，对√ 错×)

　　11. 无人直升机起降必须依赖专用跑道。

　　答案：×(无需跑道，垂直起降)

　　12. 单旋翼带尾桨是民用无人直升机最成熟、应用最广的构型。

　　答案：√

　　13. 多旋翼无人机通过改变桨叶螺距控制升力。

　　答案：×(改变电机转速)

　　14. 共轴双旋翼无人直升机机身紧凑，更适合狭小空间、高原作业。

　　答案：√

　　15. 燃油无人直升机续航时间可达1–6小时，远优于电动多旋翼。

　　答案：√

　　16. 无人直升机机械结构简单、维护方便、成本更低。

　　答案：×(结构复杂、成本高、维护难)

　　17. 无人直升机旋翼下洗气流强，植保作业药液穿透性更好。

　　答案：√

　　18. TD550D是国外进口大型单旋翼无人直升机。

　　答案：×(国产共轴双旋翼)

　　19. 无人直升机抗风能力优于普通四轴多旋翼无人机。

　　答案：√

　　20. 无尾桨构型无人直升机是目前民用市场主流机型。

　　答案：×(民用极少，多用于特种小型机型)