固定翼无人机外形类似小型飞机，依靠固定机翼产生空气升力，动力只提供向前推力，必须保持向前飞行才能维持升空，不能原地悬停。

　　一、基本结构

　　1. 机翼：产生升力，是核心部件

　　2. 机身：装载飞控、电池、任务载荷(相机、雷达等)

　　3. 尾翼(平尾 + 垂尾)：控制俯仰、转向，保证飞行稳定;飞翼布局无独立尾翼

　　4. 动力系统：无刷电机 + 螺旋桨;大型机型使用油动发动机

　　5. 飞控与地面站：导航、航线规划、数据回传

　　6. 起降机构：起落架、弹射挂钩、降落伞回收装置

　　二、飞行原理

　　遵循伯努利原理：机翼上凸下平，向前高速运动时，机翼上方空气流速快、压强小;下方流速慢、压强大，压力差形成向上升力托举整机飞行。

　　关键点：没有前进速度就没有升力，无法悬停。

　　三、主要分类

　　1. 常规固定翼(纯固定翼)

　　需要跑道、手抛、弹射起飞;跑道、降落伞 / 拦阻网回收;成本低、气动成熟;缺点受场地限制，无法悬停。

　　2. 垂直起降固定翼(VTOL‑固定翼，混合翼)

　　机身增加多组垂直旋翼，原地垂直起飞降落，不需要跑道;升空后切换为固定翼高速巡航。兼顾长航时与场地适应性，是现在行业主流;缺点结构复杂、价格更高。

　　3. 飞翼布局(无尾固定翼)

　　机身机翼融为一体，没有独立尾翼;阻力小、续航强、隐蔽性好，多用于测绘、侦察任务。

　　按动力还可分为：电动固定翼、油动固定翼(燃油，航时可达数小时)。

　　四、优缺点

　　优点

　　1. 航时很长：电动一般 60‑180 分钟，油动可达数小时，远高于多旋翼(一般 20‑40 分钟)

　　2. 航程远、速度快：巡航 60‑120km/h，单架次可覆盖几十至上百平方公里作业区域

　　3. 抗风能力强，适合野外、高原、海上作业

　　4. 载荷能力较强，可搭载航测相机、多光谱、激光雷达、通信中继设备

　　缺点

　　1. 普通固定翼不能悬停，不适合单点近距离精细巡检

　　2. 纯固定翼对起降场地有要求，山区、城市不方便部署(垂起型号解决此问题)

　　3. 操控门槛高，需要专业培训，故障处置比多旋翼复杂

　　五、典型应用场景

　　1. 测绘航测：国土测绘、地形建模、土地确权、河道库区测绘(最主要用途)

　　2. 巡检巡查：长距离油气管道、高压输电线路、铁路公路、海岸线、边境巡逻

　　3. 农林生态：森林火情监测、草原普查、大范围农业资源调查、林业病虫害监测

　　4. 应急救灾：大范围灾情勘察、搜索、通信中继

　　5. 环境气象：大气采样、气象探测、海洋生态监测

　　6. 安防军事：侦察监视(翼龙、彩虹系列)

　　六、固定翼 vs 多旋翼简单对比